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在高德地图注册会员之前，点亮之前的城市足迹可以通过以下步骤进行。

1、打开高德地图APP，进入“我的”页面。

2、在页面中找到并点击“点亮城市”。

3、在页面中找到想点亮之前的城市并点击进入。

4、选择想要点亮的方式，比如步行、骑行等，完成相应任务后，该城市就会被点亮。

具体的操作方式可能因高德地图版本或手机系统不同而有差异，如果在操作过程中遇到问题，建议查看高德地图的官方教程或联系客服进行咨询。